Ova bića koja se često sreću u grčkoj i rimskoj mitologiji, rodjena su u zajednici Merkura i nimfe Istime, a predstavljana su sa ljudskim likom i malim rogovima na glavi, dugackim ušima, kozjim nogama i repićem.
Satiri su voleli da sviraju na jednostavnim muzičkim instrumentima, kao što su frule i flaute.
Odlazili su u lov na nimfe, lukavo ih posmatrajući iz šuma i pećina u nameri da ih namame.
Prkosni, ironični i Veseli, ali i veliki ljubitelji vina, često su bili u pratnji boga Baha. Zbog ovakvih osobina, postali su glavni junaci u tradicionalnim grčkim, komičnim pozorišnim komadima, gde su bogovi predstavljani na "satirican" način. Glavni predstavnici satire su bili Pan, grčki bog šuma i čuvar pašnjaka, Marsija, svirac koji se usudio da izazove boga Apolona na takmičenje u muzici, na kome je bio poražen i živ odran, zatim Silen, učitelj i zaštitnik Dionisa, koji odgovara Bahu u rimskoj mitologiji. Satir je personifikacija plodnosti i snage prirodnih sila.